机器人技术

段清娟

0课时

29

27

开课学校:西安电子科技大学

    

开课时间:-

开课平台:学银在线

开课状态: 开课中

进入课程

《机器人技术》是机器人工程的专业基础课,旨在帮助学生掌握机器人系统组成、运动分析及轨迹规划等基础理论与技术,培养学生的系统性思维以及分析、解决实际工程问题的能力,为后续深入学习与综合应用奠定基础。

段清娟

段清娟,女,博士,中国机械工业教育协会第一届机器人工程专业教学委员会委员,机器人工程专业负责人。主持科技部、留学基金委、陕西省自然科学基础研究计划等科研项目十余项,发表SCI/EI论文20余篇,出版教材1本,授权发明专利多项。主讲机器人工程专业 “机器人技术”。围绕“机器人技术”课程,牵头课程思政建设,开展了“AI赋能机器人技术课程”建设,进行了实验课程改革实践项目“机器人技术基础实验课程改革与实践”等工作,致力于优化课程体系以适应机器人工程领域快速发展的需求。指导全国机械创新设计大赛、大学生工程训练大赛、全国大学生机器人大赛ROBOMASTER比赛、中国研究生机器人创新设计大赛等赛事,获国家及省部级多项奖励,多次获评优秀指导教师;创新创业优秀指导教师、教书育人先锋等称号。

侯高旸

侯高旸,男,工学博士,华山准聘副教授,硕士生导师。目前主讲《机器人技术(双语)》《自动控制原理实验》等两门本科生核心课程。学术论文Google检索引用495次。截至目前,申请人在《Renewable Energy》《Applied Thermal Engineering》《RSER》等杂志共发表SCI论文20余篇,其中以第一、通讯作者共发表SCI论文10余篇,主持、参与国家级科研项目2项,主持省部级人才项目1项,并参与编著英文专著2册:担任《Applied Thermal Engineering》青年编委,《Renewable Energy》客座编辑。

唐雅琼

唐雅琼,女,博士,副教授,博士生/硕士生导师,陕西省机械工程学会空间机械工程分会副秘书长,中国振动工程学会航天器振动与控制专业委员会成员,2024年入选陕西省科学技术协会青年人才托举工程。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目、陕西省自然科学基础研究计划等科研项目十余项,发表SCI/EI论文30余篇,科学出版社出版专著1本,授权发明专利多项。主讲机械专业 “机器人技术”以及研究生课程“多体系统动力学”。围绕“机器人技术”课程,完成了实验课程改革实践项目“机器人技术基础实验课程改革与实践” 的立项、执行及结题验收工作,参与编写《机器人技术》教材和课程思政建设等工作。指导全国机械创新设计大赛、大学生工程训练大赛、中国研究生机器人创新设计大赛等赛事,获国家及省部级多项奖励,获评机电工程学院 “人才培养之星”

弹窗